STM32F407
https://habr.com/ru/articles/748844/ Russian DOC+Source
https://disk.yandex.ru/d/OcRKv91LmBapv Russian+English
High-performance foundation line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 512 Kbyte of Flash memory, 168 MHz CPU, ART Accelerator, Ethernet, FSMC
When operating at high speeds, there is little STM32F407 CPU time left, since the controller is almost always busy processing and responding to requests.
При работе на больших скоростях процессорного времени STM32F407 остается мало, так как контроллер практически все время занимается обработкой и ответом на запросы.