[?]: Управление PID ММ4х0 по Profibus

[CHANt]

Столкнулся с проблемой следующего характера.
Есть несколько пар насосов, к ним ММ430/420. Управляю с контроллера по Profibus. Все вопросы по слову управления решены - все передается корректно, запускается, останавливается, вываливается в аварию и квитируется ит.д.
Чтобы не городить десяток ПИД-регуляторов в контроллере (а их уже там имеется десяток), решил воспользоваться функцией PID в самом ММ420/430. Передаю уставку - давление в PID и туда же в регулятор значение датчика давления прицепленного к аналоговому входу ММ420.
Установил параметры:

Code: Select all

Р0700=6
Р0719=66
Р1000=6

По PID
Р2200=1         //Включить ПИД регулятор
Р2253=2050.1 //Уставка регулятору от контроллера
Р2264=755.0 // Отмасштабированное значение аналогового входа 0 на частотнике

Запускаю, вместо регулирования по ПИД - частотник воспринимает значение в параметре 2050.1 как уставка частоты и выдает на двигатель!!!!
Перебрал еще

Code: Select all

Р0700=6
Р0719=6
Р1000=0

Ноль эффекта и другие варианты этих параметров тоже.
Картина остается той же - присылаемое значение в слове 2050.1 воспринимается как уставка частоты и полностью игнорируется ПИД не смотря на параметр Р2200=1.
При этом, конфигурируем частотник по работе от ВОР - никаких проблем с ПИД нет.
Может кто сталкивался, или такой вариант работы ММ 420/430 не возможен в принципе?

[CHANt]

Задачу решили. Правда, не совсем так как требовалось. Тема кого интересует?

[narkom]

В принципе - интересует.
Самому, правда, пока не было нужды использовать встроенный PID MM4xx, но может быть когда-нибудь пригодится...

[CHANt]

В принципе - интересует.
Самому, правда, пока не было нужды использовать встроенный PID MM4xx, но может быть когда-нибудь пригодится...

Хорошо! Тогда уточни что интересует, пожалуйста:
1) только настройки ПЧ;
2) функция обмена Симатика с ПЧ и настройки ПЧ
3) программа управления контуром с двумя насосами (основной и резервный)
Потому как 2 и 3 пункт надо оформлять

Передачу уставки из контроллера в ПИД Микромастера пока не решили. Консультируемся пока с оф. тех.поддержкой. Уставку задаем в Р2240, а в Р2253 указываем, что брать из Р2250 (куда копируется из 2240)

[narkom]

Что интересует? Да, по большому счету, только настройки самого ПЧ.
Не думаю, что там есть какие-то плохо описанные настройки параметров.
В качестве помощи в решении Вашей проблемы выложил на http://depositfiles.com/files/qdbikjr3j файл using_closed_loop_control_on_MM4.pdf.
Надеюсь, что это ускорит Вашу работу.

Best regards!

[CHANt]

Что интересует? Да, по большому счету, только настройки самого ПЧ.
Не думаю, что там есть какие-то плохо описанные настройки параметров.
В качестве помощи в решении Вашей проблемы выложил на http://depositfiles.com/files/qdbikjr3j файл using_closed_loop_control_on_MM4.pdf.
Надеюсь, что это ускорит Вашу работу.
Best regards!

Неточностей в оф. перечне параметров ММ430 (более полная версия, чем по ММ420) очень много... Файл "using_closed_loop_control_on_MM4.pdf" я читал. Там рассматриваются вопросы работы ПЧ от:
1) Фиксированных уставок задаваемых в параметрах с индексами от P2201 до P2207;
2) Уставки, задаваемой с панели оператора, в параметре 2240 (режим МОР).
Это все варианты, когда ПЧ работает автономно. У меня задача работать от контроллера, чтобы оператор с панели мог задать, в одном месте, уставку сразу для группы насосов. Пока работает комбинированный вариант - управление по Profibus, уставка PID вручную, через параметр 2240. В общем, работаем над проблемой
Настройки в формате DriveMonitor V.05.04
Спасибо за участие!

[CHANt]

Дорешали задачу
облегченный проект в Степ7, с функцией обмена данными контроллер-ПЧ+файл конфигурации DriveMonitor для ММ420
Вкратце:
1) Для передачи уставки в ПИД микромастера необходимо отмасштабировать задание на контроллере в диапазоне от 0 до 100% (0...4000НЕХ):
x = (100% * задание (физ.ед.)) / верхняя шкала (физ.ед.)
2) Отмасштабировать аналоговый вход микромастера (обратная связь) в том же диапазоне, от 0 до 100%:

Code: Select all

Р0757 0.00
Р0758 0.00
Р0759 10.00
Р0760 100.00

здесь пример - датчик давления 0-10В приведен к диапазону 0-100%.
3) Установить вид управления:

Code: Select all

Р0700 6 
Р0719 0
Р1000 0

4) Сконфигурировать входа ПИД-реулятора:

Code: Select all

Р2200 1
Р2253 Р2050:1
Р2264 Р0755:0