[?]: Preset в FM452 + SSI

[uforoot]

Доброго времени суток.
я использую контроллер 412-2DP модуль CAM FM-452 к которому подключен энкодер по интерфейсу SSI.
в описании модуля есть указание на функцию FC9 которая выполняет пресет. вопрос где ее взять, или есть другая возможность выполнять Preset (можно обнуление).
заранее спасибо.

P.S. сейчас нахожусь не на работе поэтому более подробных данный дать не могу.

[uforoot]

FM 452 CAM - 6ES7 452-1AH00-0AE00
Encoder Siemens - 6FX2001-5FS24
FC4 - ZERO_OFF (Zero offset setting) - где его можно взять?