[?]: Падает сеть Profibus CP 443-5 с 40 приводами ABB

[moryakov85]

Доброго времени суток! Думаю проблема для многих сдесь знакома. Имеем 400-й контроллер, через CP 443-5 организована связь с 40 приводами, раз в сутки вылетает 4 привода по связи, причем одни и те же. Длина кабеля профибас менее 50 м, все привода ABB одинаковой мощности, на конце сети висит активный терминатор.
Пробовал:
опускал скорость
менял фронтштекеры на приводах
ставил репитор
менял привода(которые теряются) на заведомо исправные
ставил отдельный CP на эти 4 привода
Ничего не дает никакого результата - связь как терялась так и теряется. может есть у кого какие мысли?

[Linkinx64]

Когда подключал к заведомо исправным приводам, они тоже вылетали?
Если так, то надо смотреть программу в контроллере, ту её часть, которая отвечает за коммуникацию по профибас.
А вообще 40 приводов на одном профибасе - это нечто...

[moryakov85]

на втором CP этого же контроллера висит 80 таких же приводов и сеть еще ни разу не сбоила.

[CHANt]

ПЧ что показывают по аварии? В Сименсовских ПЧ сталкивался с несвоевременной доставкой телеграммы профибуса (А0711), после чего ПЧ вылетал с ошибкой, лечилось увеличение контроля времени доставки (Р2037), либо вообще отключением этого контроля (что не есть гуд). Еще один случай был, когда панель модуля профибас не плотно прилегала - разъемы крепежа раздолбанные были, глючил сильно и подвешивал всю сеть после себя.

[moryakov85]

ПЧ вылетает именно по ошибке связи с профибас, ровно так же если скажем отсоединить от него фронтштекер профибаса. На счет параметра контроля посылки - проверю есть ли там что то подобное. ABB - позорный привод, через раз после такой ошибки по связи он просто виснет и не сбрасывает ошибку пока с него не снимешь питание.

[CHANt]

Попробуйте снизить скорость обмена по профибусу

[Владимир]

Скорость он уже снижал...
Стоит проверить, не следует ли кабель сети плотно-параллельно-в одном лотке с кабелями, несущими в себе высокие гармоники, а точнее с кабелями тех же или других приводов. И входных и выходных. Что бы не говорили про "помехостойкость" сетей - сам несколько раз сталкивался именно с влиянием помех от кабелей частотников.

[moryakov85]

Кабель профибаса проложен параллельно с силовыми кабелями ПЧ (тоже были мысли по этому поводу). Пока сделал дополнительное заземление с двух концов( у контроллера и у последнего устройства) или это бесполезно и надо попробовать кабель отдельно проложить?

[pupena_san]

Силовые кабели нужно как-то экранировать. У Сименса есть четкие рекомендации по прокладке кабеля Профибас. Если у Вас их нет, могу у себя поискать. Там же написаны правила обеспечения еквипотенциальности, где конекторы обяазетльно заземляются во всех концах, но при этом заземляется и всё оборудование, лотки, ... вобщем всё.

[Владимир]

С заземлением - шаманство... это уже напоследок, когда кроме бубна ничего другого не останется. а вот проложенные параллельно кабели - это более вероятная причина. между параллельно проложенными кабелями сети и кабелями с высокочастотными гармониками (от ПЧ к мотору) должно быть не менее 30см. Более эффективно, если при выполнении этого условия указанные кабели еще и проложены будут в разных лотках или между ними должна быть проложена заземленная перегородка из стали... (добавлено позже: это может быть "железная" труба, но все равно лучше, минимум, в 30 см от гармоник...)

[moryakov85]

ок, попробую переложить кабель. По результату отпишусь.

[Владимир]

А вообще... не стоит забывать, что самый "помеховлиятельный" сигнал - прямоугольный импульс, а его у нас в хозяйстве есть и не мало. чем выше частота (энкодер, например, или "частотномодулированное" питание двигателя... там тоже прямоугольные импульсы) и амплитуда (напряжение или ток), то и помехи выше. так что кабельная разводка - дело сурьезное... обязательно в разных заземленных лотках дискретные низкочастотные, высокочастотные, аналоговые и питающие...

[il16]

Столкнулись с такой же проблемой, на приводах (ABB ACS350) шина Modbus-RTU, модуль Modbus-RTU (FMBA-01) подключается к ним отдельно , так и не решили ее,
у (ABB ACS550) он встроенный работает без проблем, ошибок нет, теперь берем только их.

[Linkinx64]

Классическая схема подключения АББшных приводов - через оптику (не через всякие FPBA/FMBA и иже с ними). Тогда и никакие электромагнитные наводки не будут страшны и сеть не будет перегружена даже при очень частом задании референса на привод. Насколько я знаю, у Сименса нет Drivebus модуля оптической связи для приводов АББ, поэтому решается обычно проблема так: ставится один контроллер АББ (Advant), который является связующим звеном между модулем оптической связи по Drivebus и контроллером системы управления (в данном случае, с S7 он будет связан по Profibus-DP). В нём может заодно и вести подсчёт уставок для приводов, разгружая тем самым основной контроллер. Всё, и не надо чесать репу, где это там наводки на кабель идут