[?]: Нужен пример программы для Siemens S5

[andreyneyko]

Доброго времени суток!
Нужна помошь при написании программы для Siemens 6ES5942-7UB11.
Что есть в моем распоряжении: процессор 6ES5942-7UB11, Output модуль 6ES5454-7LA11 (установленный в шасси в 4 слот), шасси 6ES5700-2LR12, программы STEP 5 и PG-2000.
Прошу помощь для написания примера программы, желательно в PG-2000, для активации выходов Output модуля 6ES5454-7LA11.
До этого работал с продукцией Allen-Bradley, но по ходу работы надо проверить продукцию фирмы Siemens.

P.S.
За ранее спасибо за любую помощь.
Если не получиться написать пример программы, то хотябы подскажите как вообще соединять процессор Siemens с модулями.