[?]: ПИД регулятор руля судна

[dmitry pid-reg]

Вот фото. Можете помочь?
http://www.fayloobmennik.net/1161132

[CoMod]

Вот фото. Можете помочь?
http://www.fayloobmennik.net/1161132

Не можем.
Фот не открывается.
Слов с описанием проблемы нет.

Загрузка файла
Фото0083.jpg

На данный файл установлен пароль.
Чтобы скачать его необходимо ввести пароль:

Используй http://www.spamm.us/ для загрузки фоток с учётом рекомендаций из http://iadt.siemens.ru/forum/viewtopic.php?t=12781
и не экономь слова.

[dmitry pid-reg]

Вот разместил

[CoMod]

Вот разместил

Ты издеваешься ?

1. Опиши подробно по русски свою задачу.
2. Если фотик/фотограв плохой, то хотя бы во встроенном редакторе текста обведи формулы/буковки, чтобы их можно было просто увидеть.

[dmitry pid-reg]

Есть фи тр сред ( угол поворота транспортного средства) и есть fi руля ( угол поворота руля, соот-но). Они связаны - фи тр средства = коэф * Integral (0;t)[fi руля]dt.
Я понял что мне нужно решить задачу ПИ или ПИД - ругулятором. Но мне интересно
1) Как составить ПИ-руглятор (или ПИД)
2)И какое будет изображение функции ПИ-регулятора в виде графика.
Пока делаю все в Excel.
могу прикрепить Excel файл. Но как не знаю

[CHANt]

Расчет ПД-регулятора электроусилителя руля
http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=% ... JA&cad=rja

[dmitry pid-reg]

Спасибо. Счас почитаем. Правда, читал уже его. Но может если освежу знания - еще лучше пойму смысл этой статьию.

[dmitry pid-reg]

Маленнький вопрос по последней ссылке. А вот там в индексе "о с черточкой на верху" встречается. Это как читать?

[CHANt]

Торсион - http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0% ... 0%BE%D0%BD

[dmitry pid-reg]

А вот кто нибудь в Excel производил расчеты. Как заменяли интеграл и дифференциал? Как суммирование и как разность соответственно??