Доброго времени суток подскажите с чего начать создание PID регулятора?
Если не трудно то описать по шагово.... Я еще не сталкивался с PID регулятором.
Суть такова: Есть чан с жидкостью, есть ультразвуковой уровнемер и соответственно насос и частотник.
Необходимо что б от показаний ультразвука насос поддерживал уровень в чане. (С применением FB41)
[?+]: с чего начать создание PID регулятора?
-
ALEL
- Posts: 16
- Joined: Fri Jul 29, 2011 8:05 am
Re: [?]: с чего начать создание PID регулятора?
Друзья может у кого есть конспекты или еще какая небудь информация.... пожалуйста скиньте!
-
CHANt
- Posts: 501
- Joined: Tue Jun 27, 2006 5:52 am
- Location: Russia
Re: [?]: с чего начать создание PID регулятора?
1) Документации на сайте Сименса полно. http://old.automation-drives.ru/as/prod ... %CE&l3=doc
2) При установке Step7, в папку C:\Program Files\Siemens\Step7\EXAMPLES ставится куча примеров.
3) Поиском по форуму можно найти кучу связных тем, пример: - http://www.plcforum.uz.ua/viewtopic.php?f=9&t=15890
4) Для особых изысков можно найти и исходные тексты FB41 - http://www.plc4good.org.ua/view_post.php?id=51
Пошаговые действия?
1) Принять сигнал уровнемера в контроллер, масштабировать значение в нужных единицах измерения
2) Сформировать уставку регулятору с панели или с компьютера в тех же единицах измерений
3) Поместить FB41 "CONT_C" c экземплярным DB в ОВ100, задать единичку на вход COM_RST. Это нужно для сброса старых параметров расчета ПИД после перезагрузки контроллера.
4) Поместить FB41 "CONT_C" c экземплярным DB в ОВ35. Сконфигурировать входа/выхода функционального блока в соответствии с документацией
5) Произвести наладку на объекте
Все.
2) При установке Step7, в папку C:\Program Files\Siemens\Step7\EXAMPLES ставится куча примеров.
3) Поиском по форуму можно найти кучу связных тем, пример: - http://www.plcforum.uz.ua/viewtopic.php?f=9&t=15890
4) Для особых изысков можно найти и исходные тексты FB41 - http://www.plc4good.org.ua/view_post.php?id=51
Пошаговые действия?
1) Принять сигнал уровнемера в контроллер, масштабировать значение в нужных единицах измерения
2) Сформировать уставку регулятору с панели или с компьютера в тех же единицах измерений
3) Поместить FB41 "CONT_C" c экземплярным DB в ОВ100, задать единичку на вход COM_RST. Это нужно для сброса старых параметров расчета ПИД после перезагрузки контроллера.
4) Поместить FB41 "CONT_C" c экземплярным DB в ОВ35. Сконфигурировать входа/выхода функционального блока в соответствии с документацией
5) Произвести наладку на объекте
Все.
-
ALEL
- Posts: 16
- Joined: Fri Jul 29, 2011 8:05 am
Re: [?]: с чего начать создание PID регулятора?
Спасибо! немножко сложновато, но думаю разберусь!
-
CHANt
- Posts: 501
- Joined: Tue Jun 27, 2006 5:52 am
- Location: Russia
Re: [?]: с чего начать создание PID регулятора?
Ничего там сложного нет.
Выход на частотник всего один LMN_PER. Входов также, не очень много конфигурировать надо.
Сделайте сборку программы, выложите в доступ - посмотрим, подскажем. Тем более, что в одной из вышеуказанных тем лежит сконфигурированный пример для Step7.
Выход на частотник всего один LMN_PER. Входов также, не очень много конфигурировать надо.
Сделайте сборку программы, выложите в доступ - посмотрим, подскажем. Тем более, что в одной из вышеуказанных тем лежит сконфигурированный пример для Step7.
-
ALEL
- Posts: 16
- Joined: Fri Jul 29, 2011 8:05 am
Re: [?]: с чего начать создание PID регулятора?
Извиняюсь за долгий ответ! Все сработало даже очень.... уже хренова туча двигателей вращается.... Спасибо Всем!CHANt wrote:Ничего там сложного нет.
Выход на частотник всего один LMN_PER. Входов также, не очень много конфигурировать надо.
Сделайте сборку программы, выложите в доступ - посмотрим, подскажем. Тем более, что в одной из вышеуказанных тем лежит сконфигурированный пример для Step7.
Тема закрыта!