[?]: Модуль скоростного счета для отбраковки энкодера

[crasheg]

Хотелось бы увидеть примеры работы с модулем скоростного счета 6es7 138-4da03-0ab0.
Суть задачи: проверить работоспособность энкодера.
В наличии имеется cpu+et200s+модуль скоростного счета.
Я вижу оптимальный способ - посчитать импульсы с двух каналов (а их всего два + z импульс) и найти процент разбежки, если он на 100-200 тысяч импульсов превысит 1% - значит энкодер в утиль.

По этому поводу - может у кого будут более оптимальные идеи, либо варианты программ для решения моим способом?