Контроллер Siemens и сервоусилитель Brushless AC Servo Drive

[slong]

Добрый день.
В наличии есть устройство управления сервоприводами Brushless AC Servo Drive DBE 220 и серводвигатель DutymAx DS Model №: 95DSC300CAAAA с энкодером. Вопрос: можно ли управлять данными устройствами при помощи контроллера Siemens или Simotion?
Сервоусилитель Brushless AC Servo Drive DBE 220 и серводвигатель DutymAx DS Model точно друг с другом работают, ранее они были сняты с производственной линии.
Управление аналоговое и дискретное, может кто нибудь с такими сервоусилителями уже работал?

И еще один вопрос:как с помощью контроллера Siemens S7-300(+ каких нибудь спец. модулей) генерировать импульсный выход 24V с частотой порядка 300kHz.

Заранее благодарен.