[?]: Направление работы PID регулятора (CONT_C TIA 2010)

[zhmenya]

Доброго времени суток!
Суть проблемы состоит в том, чтоб заставить работать регулятор в обратном направлении.
Pid (CONT_C TIA 2010) управляет вытяжным вентилятором, контролируя и удерживая заданное разряжение воздуха,
но пид начинает работать только с положительным разряжением (избыточным давлением),
то есть, уставка (SP_In) "-2,00mm/H2O" переменная процесса (PV_In) шкалированна от -31,75 до 31,75мм/Н2О показывает допустим +1,0mm/H2O LMN - "0%",
по идее на LMN должен сформирования выходной сигнал на увеличение оборотов вентилятора,
в следствии чего увеличивать разряжение (в сторону -).
Но ничего не происходит,
стоит поменять уставку на избыточное давление, скажем +3,0мм/Н2О,
то на выходе PID регулятора формируется выходной сигнал на увеличение оборотов,
в следствии чего растёт разряжение.
Как поменять тип PID регулятора, типа как нагреватель или холодильник?
Подскажите кто знает.

[CHANt]

Масштабируйте сигнал не -31,75 до 31,75мм, а от 31,75 до -31,75мм и скармливайте положительную уставку регулятору. Либо, просто умножьте масштабированное значение сигнала обратной связи на -1 до передачи в регулятор.