Не мало статей и тем на форуме посвящено PID регуляторам, много теории а так же практических советов, но я хотел бы остановиться на регулировке в двойном контуре.
Суть в следующем:
Пар через теплообменник подается в контур подогрева воды, которая в свою очередь циркулируя, подогревает продукт через другой теплообменник.
Необходимо поддерживать заданную температуру продукта регулируя пропорциональный клапан подачи пара.
Грубо говоря - посредством открытия клапана пара на заданую величину - регулируется температура продукта.
Скорость протекания воды в первом контуре - константа.
Если выставить PID только на температуру продукта, из за инертности процессов передачи тепла через первичный контур регулировка получается с выбросами, да и скорость установления заданного значения оставляет желать лучшего.
Если установить регулировку на первичный контур, по мере загрязнения пластин теплообменника падает коэффициент теплопередачи и температура продукта выходит за установленные параметры.
Может кто сталкивался с подобной проблемой регулировки по двум температурам? Подскажите
Заранее благодарю.
