Пробовали делать по методичке см. вложение дошли только до пункта где окно Object Configuration. То окно которое дальше - нет в программе.
Поменяли значения SDO Object Configuration-ом. Такие значения как Presert Value, Total Measuring Range, Measuring units per rev. Нажимаешь кнопку OK. Открываешь проект по новой - не сохраняются значения и в сам энкодер не записываются. Судя по содержимому CANOpen Object Dictionary в Unity Pro для энкодеров.