Короче задача такая (может сильно не по профессиональному опишу):вычислить скорость
Датчик Pepperl-fuchs, который садится на вал двигателя, выдаёт
импульсы. С помощью FM350-1 считаем количество
импульсов, которое равно расстоянию если умножить на соответствующий
коэффициент, который зависит от перемещения и от колличества оборотов
(импульсов). В данном случае мы имеем посчитанное перемещение, а чтобы
получить скорость надо поделить перемещение на время. В данном примере
можно определять скорость за 1 секунду. те перемещение за Х секунд
делится на время и переводится в м/минуту.
Вот в принципе такая задача
была поставлена и решена с помощью интернет - коллег, даже не мной
)