Шаговый двигатель. Проблема с управлением

[SEregaDL]

Добрый день!

Если вопрос не сюда, перекиньте в нужную ветку.
С шаговыми двигателями встречаюсь в первые. Теорию движения их понял. С управлением ими проблема.

На объекте есть следующее оборудование:
1. ПЛК Premium TSX 57-50
2. TSXDSY32T2K модуль дискретных выходов
3. TSXDEY32D2K модуль дискретных входов
4. MD5-MF14 модуль шагового двигателя.
5. A8K-M566 шаговый двигатель

Описание проблемы:
1. Команда "Тест" самого драйвера проходит. Двигатель работает и перемещает задвижку.
2. Команды с ПЛК на драйвер проходят. Т.е. команды "на снятие удержания двигателя" и "выбор делителя шага" проходят. При этом обратный сигнал "Нулевое положение" приходит и "отбивает" количество шагов как надо. 1 импульс на 10 импульсов при большом шаге (0,72 градуса) и 80 импульсов при малом шаге (0,009 градуса).
3. Сигналы "направление движения" и "на сколько поворачиваться двигателю" - тут вопрос. Сигналы с ПЛК проходят, но сам движок не двигается.

Подключения электрические проверены, количество импульсов на поворот менялось. Не помогло.

В чем казус управления шаговым двигателем не понимаю. Может подскажите в каком направлении смотреть. Или может посоветуете что нибудь почитать.
Спасибо!

[Ryzhij]

Я бы начал с заучивания наизустьмануала.
После чего ответил на бы вопросы:
- это новая система, или она уже когда-то работала и работала нормально?
- какой режим управления драйвером используется, с двумя последовательностями импульсов влево-вправо или с одной последовательностью и выбором направления?
- соответствуют ли друг-другу выбраный режим на драйвере и способ управления с контроллера?
- исправны ли переключатели режимов работы на драйвере? ( если в окружающей среде есть агрессивные газы или пары это особенно актуально);
- достаточен ли выбранный ток для движения? Вхолостую отцепленный двигатель вращается? Может просто механизм смазать? Или опять-таки переключатель тока неисправен?

PS
Судить о прохождении сигналов управления следует прежде всего по протеканию тока через оптроны входных цепей драйвера. Наличие напряжения на входе мало что скажет от исправности входной цепи драйвера. Замерьте входные токи в статике. Или светодиоды последовательные "вонзите" для индикации тока.

[SEregaDL]

Данный мануал скачан, распечатан и прочитан вдоль и поперек
Далее по уточняющим вопросам:

это новая система, или она уже когда-то работала и работала нормально?

1. Данная система работала и по утверждению заказчика предыдущие разработчики тоже мучалались неделю прежде чем запустили ШД. ПО слетело, бэкапов и исходников нет, пишем ПО заново.

какой режим управления драйвером используется, с двумя последовательностями импульсов влево-вправо или с одной последовательностью и выбором направления?

2. Выбран 1 импульсный режим управления, т.е. на вход драйвера CW подаем импульсы, на вход драйвера CCW подаем 0 (Low level).

соответствуют ли друг-другу выбранный режим на драйвере и способ управления с контроллера?

3. Вот здесь полной уверенности нет. Основной вопрос в этом и заключается правильно ли все подается.

исправны ли переключатели режимов работы на драйвере? ( если в окружающей среде есть агрессивные газы или пары это особенно актуально);

4. Переключатель "Тест" работает. При одно импульсном режиме управления сигнал "Снятие удержания" проходит. Т.е. пока нет сигнала (0) движок руками тяжело двигается, при подаче сигнала с ПЛК (1) движок легко двигается в любую сторону. Косвенно можно судить, что работает сигнал выбора шага (см. предыдущий пост)

достаточен ли выбранный ток для движения? Вхолостую отцепленный двигатель вращается? Может просто механизм смазать? Или опять-таки переключатель тока неисправен?

5. Согласно выбранному режиму на драйвере и вот этой инфе токи совпадают. Сам движок и небольшой редуктор к нему закреплены на раме, жестко сваренной с агрегатом и разборке не подлежат. Насчет исправности переключателя - местные спецы мерили. Все в пределах согласно описанию. Но вот Ваш P.S. смущает. Надо будет все перемерить.
Вообщем пока есть 2 момента под вопросом:
1. правильность проверки напряжений и токов = проверить можно только на объекте
2. правильность выдачи команд с контроллера на драйвер ШД (из моего понимания драйвер на основе команд сам регулирует работу ШД) = вот здесь бы поподробнее хотелось бы. Может кто уже управлял с другого контроллера?

[Ryzhij]

правильность выдачи команд с контроллера на драйвер ШД (из моего понимания драйвер на основе команд сам регулирует работу ШД) = вот здесь бы поподробнее хотелось бы.

Драйвер, он драйвер и есть. Его задача - формировать ток в обмотках двигателя. О способах управления ШД информации в сети полно. Можете хоть с Википедии начать.
Обратите внимание на примечания в уже упомянутом руководстве, трактующих о:
- необходимости внешних последовательно включённых резисторов на входах драйвера, если напряжение входных сигналов превышает 5VDC с тем, чтобы ток через входной оптрон в состоянии логической единицы был в пределах 10-20 мА;
- максимальном напряжении питания входных сигнальных цепей 24VDC.
Иначе выжгете всё нафик.

[Sharapov72]

Вопрос по шаговому двигателю:
Настроил PTO, Technologieobjekt "ось", в настройках все прописал. Как это все работает - понять не могу...
Когда с Q0.0 и Q0.1 должны подаваться импульсы? - когда на блоки MotionControl (Mc_power, mc_velosity и т.д) , будут подаваться сигналы "1" ?
Будет ли это как-то видно на симуляторе PLCSIM?
буду очень признателен любому ответу

[Dfcz]

Во загадка, как в сказке той: иди туда - не знаю куда - найди то - не знаю что.