Настройка шага и передаточного числа для серво-мотора SGDH.

CX-One, CX programmer, NTST, Syswin ....
antesist
Posts: 2
Joined: Thu Sep 24, 2015 4:38 am

Настройка шага и передаточного числа для серво-мотора SGDH.

Post by antesist »

Добрый день. Попал в неприятную ситуацию. Есть машина на которой установлен серво-привод Omron SGDH-10DE-OY передающий момент к ведомой звезде. Привод работает равными шагами через одинаковый интервал времени. Суть проблемы в том, что нужно в памяти DM контроллера (D60) указать длину шага и я не могу разобраться с тем, как вычислять это значение. Функциональный блок который используется для управления мотором NCx020. Шаг вычислил относительно передаточного числа и количества шагов на оборот ведомой звезды, но все равно в течении получаса идет смещение (звезда уходит дальше чем надо). Надеюсь смогу разобраться с Вашей помощью. Заранее благодарен за ответ.