SOS!! Counter in CPU 314 6CF02 ST/DPM

[Mykle]

Помогите сконфигурировать высокоскоростной счетчик для энкодера.
Я использую SFC224 для релизации, но при переходе в режим RUN выдает ошибку.
Какие есть еще возможные варианты реализации???
Если не сложно, то как можно подробнее.

[Mykle]

Правильно сконфигурировать получилось, и считать значение тоже,
Для начала счета присвоил бит.

L W#16#5
T PQW10

И сконвертировал DINT TO REAL.

L PID 16
DTR
T MD 100
А вот как обнулить счетчик?