What the difference between TWINCAT 2 & TWINCAT 3?

[Scotty13]

Hello everyone! Usually I working with SIEMENS's plc. But I have plan to work with BECKHOFF. Could someone tell me what the difference between TWINCAT2 & TWINCAT3. Also if someone already work with TWINCAT3, how to download program to plc via TWINCAT3.
Thanks in advance!

Здравствуйте! Долгое время я работал с контроллерами Siemens, но настал момент перейти на контроллеры Beckhoff и тут возник вопрос какая основная разница на практике между софтом TWINCAT2 и TWINCAT3. Так же хотелось бы уточнить если кто пользовался третей версией TWINCAT, как через него правильно прошивать контроллер.
Заранее всем спасибо!