Пример кода для tilting/leveling

[erikc]

Здравствуйте.
Есть платформа, которая должна поворачиваться так чтобы удерживать горизонтальное положение (пола) на основе датича (инклинметра)
Либо не строго горизонтальное а с небольшим отклонением назад.
Управляется все это ШВП актуатором и серводвигателем.
Где можно найти примеры PLC программы (желательно для сименс)

[Ryzhij]

Берёте любую программу позиционирования и используете.
Нет разницы какую координату отслеживать - угловую или линейную.
Только с количеством осей управления вначале определитесь и с кинематической схемой, т.к. характеристики схемы сильно влияют на управление.