sinamics s120 ошибка F31101

[denst]

На разных приводах Sinamics S120 (+SMC30) периодически появляется ошибка F31101.
F31101 Датчик 1: ошибочная нулевая метка
Реакция: A_INFEED: НЕТ(OFF1, OFF2, OFF3, DC ТОРМОЗ, STOP1, STOP2) SERVO: ДАТЧИК (OFF1, OFF2, OFF3, DC ТОРМОЗ, НЕТ, STOP1, STOP2) VECTOR: ДАТЧИК (OFF1, OFF2, OFF3, DC ТОРМОЗ, НЕТ, STOP1, STOP2)
Квитирование: ГОТОВ К РАБОТЕ
Причина: 1.5 параметрированного расстояние между нуль-метками превышено.
Расстояние между нуль-метками для контроля нуль-меток устанавливается в p0425 (вращающиеся датчики) или в
p0424 (линейные датчики).
Значение ошибки (r0949, десятичное):
Количество приращений от POWER ON или с последней зарегистрированной нулевой метки (4 приращения = 1
деление датчика).
Cпособ устранения: - Проверить соответствие правилам ЭМС прокладки кабелей датчика.
- проверить разъемы.
- Проверить тип датчика (датчик с эквидистантными нулевыми метками).
- изменить параметры для расстояния нуль-меток (p0425).
- Заменить датчик или кабель датчика.

Проверил все кабели, дополнительно заземлил двигатель и кабели идущие от SMC30.
Не помогает. Можно ли как то отключить этот контроль?

[Info]

https://support.industry.siemens.com/cs ... /109482981
p.1149

F31101 (N, A) Encoder 1: Zero mark failed
Message class: Actual position/speed value incorrect or not available (11)
Reaction: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Acknowledge: PULSE INHIBIT
Cause: The 1.5 x parameterized zero mark distance was exceeded.
The zero mark distance for the zero mark monitoring is set in p0425 (rotary encoder) or p0424 (linear encoder).
Fault value (r0949, interpret decimal):
Number of increments after POWER ON or since the last zero mark that was detected (4 increments = 1 encoder
pulse).
See also: p0491 (Motor encoder fault response ENCODER)
Remedy: - check that the encoder cables are routed in compliance with EMC.
- check the plug connections.
- check the encoder type (encoder with equidistant zero marks).
- adapt the parameter for the clearance between zero marks (p0425).
- if message output above speed threshold, reduce filter time if necessary (p0438).
- when p0437.1 is active, check p4686.
- replace the encoder or encoder cable.

p.92

p0437[0...n] Sensor Module configuration extended / SM config ext
Access level: 3 Calculated: - Data type: Unsigned32
Can be changed: C(4) Scaling: - Dyn. index: EDS, p0140
Unit group: - Unit selection: - Func. diagram: -
Min Max Factory setting

Bit field: Bit Signal name 1 signal 0 signal FP
00 Data logger Yes No -
01 Zero mark edge detection Yes No -
02 Correction position actual value XIST1 Yes No -

[denst]

Спасибо.
Но параметр Р0437 идет для привода G120, а у меня в S120 после P0436 идет сразу P0440.