[?+]: Рывок осей токарного станка с ЧПУ 802С

[rain62ster]

Токарный станок с ЧПУ Sinumerik 802C.
После включения и загрузки системы происходит рывок осей X и Z, после чего появляется сигнализация об ошибке 25050(контроль контура).
Если Ошибку квитировать, вновь происходит рывок и вся история повторяется.
Таких станков в наличии две штуки. Переносили со второго (исправного) первый машинные данные, и до кучи циклы, программы и т.д.
Результат - ноль.
Пробовали варьировать MD32200 и MD32300, успеха не получили.
Перед описываемыми событиями станок не был в использовании не менее года.
Буду крайне благодарен за совет.

[rain62ster]

Вопрос снят. изменили полярность подключения заданного значения скорости на преобразователях(дифференциальный аналоговый вход). Видимо в MD соседнего станка задается реверс заданного значения.