проблема с запуском приводов.

[romall]

в двух словах станок ubb-112. 2 суппорта, 4 привода, 1 шпиндель.
PCU20 (без жёсткого) sinumirek 840d, ncu-571.3 + S7-300, simodrive 611d + 2 модуля fdd (2*50А)
стоял обездвиженный plc и NCK стёрты, архивов, как обычно нет.
у производителя запросили архивы пусконаладки, прислали проект PLC под STEP7 и набор файлов для nc.
строго по инструкции, загрузили сначала NCK, затем PLC.
в итоге станок из "комы" вернулся, частично, остались некоторые ошибки.
в drive-MD все поля не заполнены.

Spoiler

Show

подскажите, куда дальше копать в плане диагностики и исправления данных ошибок.

700002 Break Ready system NC

300300 axis x1 drive 1 boot error, error code 1
300500 axis x1 drive 1 system error, error codes 0000015H, 0000000H

300300 axis z1 drive 1 boot error, error code 1
300500 axis z1 drive 1 system error, error codes 0000015H, 0000000H

300300 axis u1 drive 1 boot error, error code 1
300500 axis u1 drive 1 system error, error codes 0000015H, 0000000H

300300 axis w1 drive 1 boot error, error code 1
300500 axis w1 drive 1 system error, error codes 0000015H, 0000000H

3000 Emergency stop