алгоритм контроля температуры

[almaz78]

Попалась интересная задачка:

дано время за которое необходимо достичь определенной температуры допустим 25 градусов за 30 минут. причем нелзя просто достичь температуры за 15 минут и поддерживать ее оставшееся время.

на данный момент не придумал ничего лучшего чем постепенно изменять setpoint PID kонтроллера. но мне кажется что контроль при таком подходе будет не особо точным.

поделитесь идеями

Спасибо

[Rex2701]

Всё уже украдено изобретено до нас.
Сименсовский библиотечный блок ПИД-регулятора имеет 2 варианта решения:
1. Изменение уставки градиентом за необходимый отрезок времени.
2. Ограничение изменения управляющего воздействия за единицу времени.

Пример настроек по первому варианту: