Получение данных через MODBUS TCP/IP от Omron CP1L-M60D

[wrathangels]

Доброго времени суток народ!
Стоит задача получить данные из ПЛК OMRON CP1L-M60D через протокол MODBUS TCP/IP и затянуть это в SCADA.Мне нужно понять как это реализовать на нижнем уровне. Поддерживает ли данная модель MODBUS TCP/IP или нужен шлюз. Подскажите каким путём пойти...