Практическое использование входов/выходов сигнальных модулей

Промышленные Логические Контроллеры SIMATIC S7-200/300/400
Vadim Kostitsyn
Posts: 7
Joined: Sat May 19, 2018 12:16 pm

Практическое использование входов/выходов сигнальных модулей

Post by Vadim Kostitsyn »

Предисловие.
Я студент-инженер 4 курса бакалавриата технической специальности в ЮУрГУ. Идет процесс написания ВКР (диплома).
Задача - модернизация одной установки (в частности, путем замены ПЛК на S7-300 с обоснованным выбором соотв. модулей и т.д.).
Сроки сжаты, начальной подготовки - кот наплакал, с устройством промышленных ПЛК на момент выбора темы был не знаком.

Имеются у нас на установке, например, датчики. Много.
Возьмем вот такой:
Image
Нужно сигналы с них обрабатывать контроллером. Берем сигнальный модуль (например, SM 321 на 32 входа).

В руках модуль и датчики не держал и, видимо, не подержу, так что приходится разбираться на бумаге.
Собственно, вопрос.

Каким образом датчик подключается к данному входу?
Как устроен вход на физическом уровне?
Имеется ли типовой разъем?
Имеется ли стандартизированная процедура обмена данными?
Возможно ли такое, что данные датчики в принципе не предназначены для работы с данным модулем?

В каталоге s7-300/05_S7_300_2015_rupart-3.pdf, по которому ориентируюсь, про подключение как-то все очень сложно и в основном для нагруженных систем.
Выцепить оттуда основы с наскока не получилось.
Полагаю, стандарты а-ля Profinet явно не для таких целей используются и в моем случае речь не про них. Для меня пока что все упирается в абстрактный "контакт" и абстрактный "кабель", чего определенно недостаточно.
Image
Если смотреть на картинку, имеем такое свойство, как "схема подключения датчиков", и вот такие параметры, как "2х,3х,4х проводные схемы подключения" меня совсем вгоняют в ступор.
Там же сказано про требуемую общую полярность у группы входов и т.д. В общем, темный лес. А разбираться нужно. Заранее спасибо.
CoMod
Site Admin
Posts: 3992
Joined: Thu Feb 16, 2006 3:25 pm
Location: Russia

Re: Практическое использование входов/выходов сигнальных мод

Post by CoMod »

Пользуйся документацией напрямую с сайта Сименса
в левой строке вводишь заказной номер 6es7321.... и получаешь результаты
затем загружаешь русскую документацию... если она есть
https://support.industry.siemens.com/cs ... s&lc=ru-RU
Image
Система автоматизации S7-300 Данные модулей
https://support.industry.siemens.com/cs ... nt/8859629

твой датчик 3-х проводной: +24В, 0В и выход
есть 2-х проводные индуктивные датчики, логика которых зависит от полярности подключения
один вход через автомат к +24В, второй будет выводом к нагрузке в виде реле или входа модуля ввода
Image

на практике 2-х проводной выглядит так
Vadim Kostitsyn
Posts: 7
Joined: Sat May 19, 2018 12:16 pm

Re: Практическое использование входов/выходов сигнальных мод

Post by Vadim Kostitsyn »

Здорово. Сразу стало понятно. Большое спасибо!
CoMod
Site Admin
Posts: 3992
Joined: Thu Feb 16, 2006 3:25 pm
Location: Russia

Re: Практическое использование входов/выходов сигнальных мод

Post by CoMod »

Vadim Kostitsyn wrote:Здорово. Сразу стало понятно.
Кстати на видео правильная логика подключения:
Когда рядом с датчиком нет металлического флажка положения механизма, то на нём светится светодиод и через него течёт ток в нагрузку в виде реле или входа модуля ввода.
Когда приходит флажок или обрывается провод, то ток через датчик не течёт = сработал.
Если оба датчика "сработали", то это повод пойти и проверить контакты, ведь механизм не может быть одновременно и там и сям... (и это рушит теорию квантовой неопределённости кота Шредингера).
Если делать наоборот, то можно никогда не дождаться активного сигнала из-за оборванного провода или обломанного датчика (boom)
Vadim Kostitsyn
Posts: 7
Joined: Sat May 19, 2018 12:16 pm

Re: Практическое использование входов/выходов сигнальных мод

Post by Vadim Kostitsyn »

Говоря про правильность подключения - если датчик определен производителем, как НО, мы же не можем принудительно его "замкнуть" при подключении? Или ничто не мешает? Или я не в ту степь уехал?
А с 4-х проводной схемой, кстати, как быть? Там уже 2 провода идут ко входу. Просто использовать 2 входа?
CoMod
Site Admin
Posts: 3992
Joined: Thu Feb 16, 2006 3:25 pm
Location: Russia

Re: Практическое использование входов/выходов сигнальных мод

Post by CoMod »

Vadim Kostitsyn wrote:Говоря про правильность подключения - если датчик определен производителем, как НО, мы же не можем принудительно его "замкнуть" при подключении? Или ничто не мешает? Или я не в ту степь уехал?
Надо отстаивать свои убеждения: обрыв провода равнозначен срабатыванию датчика.
Vadim Kostitsyn wrote:А с 4-х проводной схемой, кстати, как быть? Там уже 2 провода идут ко входу. Просто использовать 2 входа?
Я не знаю простых дисретных датчиков с 4-х проводной схемой подключения.
Аналоговые подключают по всем схемам.
Vadim Kostitsyn
Posts: 7
Joined: Sat May 19, 2018 12:16 pm

Re: Практическое использование входов/выходов сигнальных мод

Post by Vadim Kostitsyn »

Тогда уточню про трехпроводные датчики. Их полярность поменять ведь не получится? Или также просто поменять + и провод к нагрузке местами?
Если не получится, то толку от такой частичной "правильности" подключения... Только датчики менять.
CoMod
Site Admin
Posts: 3992
Joined: Thu Feb 16, 2006 3:25 pm
Location: Russia

Re: Практическое использование входов/выходов сигнальных мод

Post by CoMod »

Vadim Kostitsyn wrote:Тогда уточню про трехпроводные датчики. Их полярность поменять ведь не получится? Или также просто поменять + и провод к нагрузке местами?
Если не получится, то толку от такой частичной "правильности" подключения... Только датчики менять.
Есть 2-х проводные датчики, которым для работы достаточно 2-х проводов для получения питания внутренним микропроцессором и правильной логики работы.
Image

Многопроводные много жрут и для их питания выделяются 2 отдельных провода для питания и один выходной для сигнала.
Yaroslav-70
Posts: 44
Joined: Mon Dec 15, 2014 10:48 am

Re: Практическое использование входов/выходов сигнальных мод

Post by Yaroslav-70 »

Vadim Kostitsyn wrote:Если оба датчика "сработали", то это повод пойти и проверить контакты, ведь механизм не может быть одновременно и там и сям... (и это рушит теорию квантовой неопределённости кота Шредингера).
Если память не изменяет(могу ошибаться), то у Шредингера кот либо жив, либо мертв, в данном случае фллажек не может быть одновременно и "тут" и "там", но в определенный промежуток времени он может быть "ни тут" и "ни там".
Usver
Posts: 193
Joined: Fri Feb 24, 2012 8:28 am

Re: Практическое использование входов/выходов сигнальных мод

Post by Usver »

Когда рядом с датчиком нет металлического флажка положения механизма, то на нём светится светодиод и через него течёт ток в нагрузку в виде реле или входа модуля ввода.
Ну или вариант, когда датчик НО, и в нормальном положении флажок присутствует (у нас так работает тросовая защита на конвейерах). В общем по аналогии с кнопкой типа "грибок".
CoMod
Site Admin
Posts: 3992
Joined: Thu Feb 16, 2006 3:25 pm
Location: Russia

Re: Практическое использование входов/выходов сигнальных мод

Post by CoMod »

Usver wrote:
Когда рядом с датчиком нет металлического флажка положения механизма, то на нём светится светодиод и через него течёт ток в нагрузку в виде реле или входа модуля ввода.
Ну или вариант, когда датчик НО, и в нормальном положении флажок присутствует (у нас так работает тросовая защита на конвейерах). В общем по аналогии с кнопкой типа "грибок".
столкнулся на чужом проекте с "тупой" логикой ... (boom)
гоняю монтажников с железякой с просьбой приложить её, чтобы понять, что цепь цельная...
самое опасное, что кабельные трассы гибкие и могут порваться... но система об этом никогда не узнает... до звука ломающегося оборудования.
Image

В принципе для борьбы с дураками-проектировщиками надо в СНиПах прописать требование установки бесконтактных датчиков только типа 4-20 мА, которые помимо прочего ещё показывают расстояние до флажка... дороже, но зато исключит аварии из-за обрыва провода.
Vadim Kostitsyn
Posts: 7
Joined: Sat May 19, 2018 12:16 pm

Re: Практическое использование входов/выходов сигнальных мод

Post by Vadim Kostitsyn »

Все-таки еще уточню на примере трехпроводного. С выходом понятно, его под винт конкретно на вход контроллера. А другие то два куда конкретно? Для них входы отдельные предусмотрены? Или паять напрямую к цепи питания/нулю? Не бейте ногами, я правда слабо представляю, как это выглядит.
Usver
Posts: 193
Joined: Fri Feb 24, 2012 8:28 am

Re: Практическое использование входов/выходов сигнальных мод

Post by Usver »

Если трехпроводный, у которого 2 провода - это питание, то два к блоку питания. Паять не обязательно. Можно просто на клеммник. Схему нарисовал Comod во втором посте, это верхний датчик.
Vadim Kostitsyn
Posts: 7
Joined: Sat May 19, 2018 12:16 pm

Re: Практическое использование входов/выходов сигнальных мод

Post by Vadim Kostitsyn »

Usver wrote:Если трехпроводный, у которого 2 провода - это питание, то два к блоку питания. Паять не обязательно. Можно просто на клеммник. Схему нарисовал Comod во втором посте, это верхний датчик.
Комод молодец, но по его схеме я предположил, что эти два провода идут куда-то на внутреннюю цепь модуля входа - это и породило глупые вопросы. Теперь (надеюсь) все стало на свои места, спасибо.
Usver
Posts: 193
Joined: Fri Feb 24, 2012 8:28 am

Re: Практическое использование входов/выходов сигнальных мод

Post by Usver »

Да вроде там конкретно нарисованы внешние цепи... Чего же там предполагать?