HELP! Мойка автотранспорта

[Dinda]

Добрый день!
Коллеги, у кого-нибудь есть опыт в написании программы ПЛК для мойки автотранспорта, а именно интересно как осуществляется регулирование прижатия щетки к автотранспорту. Поделитесь опытом кто может!

[Ryzhij]

Сила прижатия щётки выставляется давлением воздуха в пневмоцилиндрах или массой противовесов, в зависимости от конструкции.
У щёток вообще есть особенность - от усилия прижима результат не зависит, т.к. сами щётки пружинят. При сильном прижиме щётки просто быстрее изнашиваются.
Качество процесса очистки зависит от времени обработки и скорости вращения (движения) щётки.
Любой, кто работал щёткой, веником или метлой знает это )))

[Dinda]

А если в качестве механизма для перемещения щетки выбран электродвигатель(не уточнил с начала), как будет осуществляться регулировка прижима щетки?

[Dfcz]

Усилием двигателя. Есть такой параметр.

[Dinda]

В данный момент прижатие щетки к поверхности, я регулирую с помощью измеренного тока, который снимается с фазы двигателя вращения щетки. Мне интересны какие еще способы существуют.
Полагаю одним из способов измерения величины прижатия это установка ПЧ на двигатель вращения щетки и получение показаний тока или момента на валу от ПЧ.

[Dfcz]

Можно измерять, а можно задать автоматике, что бы она сама измеряла и регулировала усилие на двигателе, который прижимает щетку.