Mitsubishi and SEW
-
Pruvatkom
- Posts: 7
- Joined: Thu Apr 04, 2019 7:19 am
Mitsubishi and SEW
Здравствуйте, кто может помочь с проектом на ПЛК Mitsubishi для управления сервоприводами SEW. ( Не бесплатно).
-
Pruvatkom
- Posts: 7
- Joined: Thu Apr 04, 2019 7:19 am
Re: Mitsubishi and SEW
Сервопривода создают вибрацию (их 4 шт.). Они вращают противовесы на валах. Вращаются на встречу друг другу, при этом вибрации нет, выставляются противовесы один вверху, второй внизу, третий вверху и четвертый внизу. В таком положении противовесов выставляется и (я так понимаю точка отсчёта, на двигателях установлены резольверы). Двигатель вращаются на скорости 3500, скорость регулируется аналоговым сигналом 0-10V. Управляет этим всем Eberle PLS 514. Как создаётся вибрация не понятно, двигатели запускаються и работают при этом вибрации нет, но в определенный момент когда нужна вибрация ПЛК Mitsubishi (который управляет всей машиной ) передает команду BCD на Eberle и происходит вибрации, но скорость двигателей при этом не изменяется, только возрастает нагрузка на первом и четвёртом двигателе. Двигатели SEW DFY, Модули управления сервоприводами Movidyn , модуль силовой MPB51A055, координатные модули MAS51A030. Сейчас начальство хочет перейти на более новые серии двигателей SEW CMPZ, так как старые уже сняты с производства, и новые модули управления сервоприводами SEW Movidrive MDX61. И избавится от Eberle чтобы всё управления было на
ПЛК Mitsubishi.
ПЛК Mitsubishi.
-
THJK
- Posts: 1
- Joined: Fri Jun 28, 2019 5:12 pm
Re: Mitsubishi and SEW
Решил отписаться, так как понравилась идея вибраторов. Только дорогая она получается.
Походу четыре двигателя с энкодерами настроены как следящие системы. Задание на каждый из них выдается пилообразно.
Двигатели скорее всего установлены соосно.
Когда вибрация не нужна - задание угла на каждый из двигателей идет со сдвигом 90 градусов - система уравновешена
Когда нужна вибрация, фазы сигналов заданий сдвигаются - т.е. для максимальной вибрации все фазы совпадают.
Походу четыре двигателя с энкодерами настроены как следящие системы. Задание на каждый из них выдается пилообразно.
Двигатели скорее всего установлены соосно.
Когда вибрация не нужна - задание угла на каждый из двигателей идет со сдвигом 90 градусов - система уравновешена
Когда нужна вибрация, фазы сигналов заданий сдвигаются - т.е. для максимальной вибрации все фазы совпадают.
-
Pruvatkom
- Posts: 7
- Joined: Thu Apr 04, 2019 7:19 am
Re: Mitsubishi and SEW
Спасибо, что отписались по поводу работы вибраторов. Не могли бы вы более подробно объяснить по поводу регулирования угла смещение фаз, с помощью чего это регулируется? И по поводу энкодеров (резольверы), за чем следят они, за положением чего? Спасибо!