SINAMICS G120 + энкодер

[smnt]

На ПЧ G120 заведен энкодер, показания которого считываются по Профинет с помощью Standart telegram 3 PZD-5/9.
Как по сети можно сбрасывать (обнулять) показания энкодера?
Где в документации можно почитать по настройке ПЧ с энкодером через Soft Starter?

[Rex2701]

Если только в Command Word (PKW) выделите бит сброса энкодера, ну и в конфигурации G120 обработаете его.

[smnt]

А как это сделать? Ну или где об этом можно почитать?

[Rex2701]

Если честно - не знаю.
Обслуживанием ПЧ у нас занимается отдельная служба, мы только согласовываем между собой перечень слов и битов передаваемых через PZD.
Я даже не знаю, где точно надо про это смотреть, в документации к частотнику или к энкодеру. Скорее последнее.

[Dfcz]

Как по сети можно сбрасывать (обнулять) показания энкодера?

Что значит сбрасывать показания энкодера?
Такой процедуры нет и не может быть в принципе.
Есть процедура синхронизации, которая определяет начало координат работы привода, и в конце этой процедуры, естественно, показания энкодера "сбрасываются".
Если же вам нужно начиная с какой-то координаты энкодера заново отсчитывать координату оси, то просто запомните точку отсчета и вычитайте ее для определения "новых" координат оси.

П.С. Если же у вас абсолютный энкодер, то бросайте это дело, т.к. в этом случае вы не понимаете, что творите.
П.П.С. Это относится к Сименс, у китай-подвал, конечно же может быть все, что угодно.