Есть контроллер мотора (cmmp-as-c5-11a-p3-m3) и сервомотор (EMME-AS-100-M-HS-AS), конфигурацию с помощью FCT и загрузкой блоков в PLC была осуществлена без проблем. Через VAT таблицу форсил нужные сигналы, наблюдал вращение вала сервомотора в обе стороны.
Задача следующая:
Ось должна совершить вращение на 30 градусов, остановится, и повторить операцию 10 раз (совершив оборот в 360 градусов), а затем вернуться в исходное положение 0. Как я понял, это шаговая операция? Для меня это первый опыт конфигурации Фесто
. Как можно выставить необходимый угол вращения, нужно ли это выставлять в Festo Configuration Tool или достаточно сделать в блоках PLC. Был ли у кого-то похожий опыт.
Благодарю!