Работа с jump и таймерами

[serg-pl-1]

Помогите разобраться
я написал код но он работает не адекватно, а может быть и я не адекватный.

Code: Select all

 A     "start"
      JCN   Ende
      L     #Select_IN
      AW    W#16#FF00
      JN    Err
      L     #Select_IN
      JL    num
      JU    step1
      JU    step2
      JU    step3
      JU    step4
num:  JU    Err

Err:  L     #Select_IN
      L     4
      >=I
      L     0
      T     #Select_IN
      R     "Tag_4"
      R     "Tag_5"
      R     "Tag_2"
      R     "Tag_7"
      R     "start"
      CLR
      SAVE
      JU    Ende
Ende: NOP 0
      BE
step1: A(
      L     #Select_IN
      L     0
      ==I
      )
      L     S5T#15s
      SE    "Tag_4"
      NOP 0
      NOP 0
      NOP 0
      A     "Tag_4"
      =     "M_VA1.1"
      =     "M_VA1.2"
            AN    "Tag_4"
      JNB   Label_0
      L     #Select_IN
      L     1
      +I
      T     #Select_IN
      AN OV
      SAVE
      CLR
Label_0 : A BR
      JCN   Ende
      step2: A    "start"
      S     "M_VA1.1"
      A(
      A     "start"
      L     S5T#20s
      SD    "Tag_5"
      NOP 0
      NOP 0
      NOP 0
      A     "Tag_5"
      )
      R     "M_VA1.1"
      A     "M_VA1.1"
      =     "M_VA1.2"
            A     "Tag_5"
      JNB   Label_1
      L     #Select_IN
      L     1
      +I
      T     #Select_IN
      AN OV
      SAVE
      CLR
Label_1 : A BR
      JCN   Ende
      step3: A    "start"
      S     "M_VA1.1"
      A(
      A     "start"
      L     S5T#25s
      SD    "Tag_2"
      NOP 0
      NOP 0
      NOP 0
      A     "Tag_2"
      )
      R     "M_VA1.1"
      A     "M_VA1.1"
      =     "M_VA1.2"
            A     "Tag_5"
      JNB   Label_2
      L     #Select_IN
      L     1
      +I
      T     #Select_IN
      AN OV
      SAVE
      CLR
Label_2 : A BR
      JCN   Ende
      step4: A    "start"
      S     "M_VA1.1"
      A(
      A     "start"
      L     S5T#30s
      SD    "Tag_7"
      NOP 0
      NOP 0
      NOP 0
      A     "Tag_7"
      )
      R     "M_VA1.1"
      A     "M_VA1.1"
      =     "M_VA1.2"
            A     "Tag_5"
      JNB   Label_3
      L     #Select_IN
      L     1
      +I
      T     #Select_IN
      AN OV
      SAVE
      CLR
Label_3 : A BR
      JCN   Ende

иногда зависает на таймере, то есть таймер не отсчитывает а просто висит
или может первый раз пройти все а второй раз при вызове этой FC зависнуть на первом же таймере

[bond]

Код подробно не анализировал, но для начала примите себе за правило, что команды запуска таймера типа SE, SD и т.д. должны выполняться в каждом цикле программы.
Во вторых, сначала упростите программу, добейтесь, что бы один маленький участок программы стабильно работал, а затем постепенно ее усложняйте, постоянно проверяя на корректность выполнения, так вы быстрей найдете свою ошибку.

[Dfcz]

Дополню: если есть проблемы с таймерами, то надо вспомнить, что есть правило пользования таймерами, которое никто не выполняет: надо выключать\сбрасывать\останавливать (reset) таймеры. Это правило очень помогает, когда таймеров много и с ними проблемы. Удачи.