Спасибо за консультацию. Получилось всё.
Может быть расскажете еще про тонкости работы с управляющим словом привода? А то что-то я совсем в компендиуме погряз.
Получаю я от привода слова состояния и текущие слова управления.
Дальше, это слово накладываю на битовую структуру из двух байт.
Играюсь с этими битами, записываю их в слово, потом это слово в 12байтный буффер и отправляю слово в привод.
Я так понимаю, в приводе нельзя настроить, что и куда он получает. Но можно обращаться к полученным данным через бинекторы. Т.е. к параметрам 554 и далее нужно присоединить биты слова b3100 и далее.
Вот с этого места я и запутался.
Привод запустить получается, но только частота странная на двигателе 0.08Гц... Выставил фиксированные скорости в p400...404.
Всё равно ерунда.
Через драйвмонитор смотрел, что он прописывает в контрольное слово, пробовал тоже самое битами установить из плц. Но запускает на 0.08 гц и хоть ты тресни. Хотя в драйвмон спокойно 50Гц запускает.
Вот и вопрос: Где прописываются скорости для битов скоростей 20,21?
И вообще, что необходимо установить из битов, чтобы привод тронулся... Мне надо всего 4 фиксированных скорости...
А мучений сколько.... Но я не сдаюсь
Заранее спасибо!
Надеюсь на понимание... Все когда-то учились.
