[?]: drive position controlled by digital inputs

[Dfcz]

Good afternoon all!
I need to gather a drive which is controlled by three digital inputs:
- search of zero,
- go to coordinate 1,
- go to ordinate 2.

The zero job, coordinate 1 and coordinate 2 should be set in the drive.
Whether is such in general?
Thanks.

Добрый день всем!
Поясню по-русски, что мне надо.
Мне надо гонять привод с одной скоростью вперед - назад по двум точкам с заданными координатами.
Я сейчас гоняю Simodrive 611. Вроде это как-то не серьезно. Вот и думаю, может есть что попроще-подешевле?
Расстояние довольно большое (1.5 метра), что бы использовать датчик линейного перемещения.
Спасибо.