[? RUS] Местное/удаленное управление ММ420

[CHANt]

Есть задача организовать управление кучкой ММ420 и ММ430 по Profibus DP, и при этом иметь возможность пуск/стоп от ВОР или от внешних кнопок используя переключатель "Ручное/Автомат". Т.е. в ручном режиме пуск/стоп от ВОР или местного поста (DIN1), и в "Автомат" по Profibus , а режим управления "Ручное/Автомат" задавать переключателем (DIN2).
В описании параметров входов ММ420 (Р0701, Р0702 ит.д.) есть выбор функции "21 Local/remote" кто нибудь знает что это за функция? В русском переводе листа параметров обоих типов ММ описание пропущено...
Или есть другие пути?