[? RUS]: ПИД-регулятор температуры S7-200

[Stoum]

Помогите, пожалуйста, примером программы ПИД-регулятора на S7-200.
Пробовал стандартным ПИДом, но в S7-200 он откровенно фиговый. Может кто то сам писал?!
Давно объект у меня висит.
Необходимо поддерживать постоянную температуру материала в печи с большой инерцией.
Инерция возникает засчёт того что печь длинной 20 метров, горелка расположена в верхней головке, а датчик температуры в нижней головке, в противоположной части печи.
Необходимо, регулировать нагрузку горелки, с помощью газовой заслонки ("больше", "меньше" импульсы давать на неё).
Доступны аналоговые сигналы расхода газа и температура.
Ещё необходимо чтобы мощность факелы изменялась плавно.

[Stoum]

Что никто не может помочь?
Хотя бы теоритическими знаниями помогите и формулой реализации ПИД-алгоритма.

[Schtiel]

Теории в инете полно. Вот, например:
http://www.pidregulator.com/
http://www.ronbeaufort.com/sample_lessons.htm
http://www.expertune.com/tutor2.html
Ну и мануал по S7-200, родной ПИД там описан:
http://support.automation.siemens.com/W ... en/1109582

[Dfcz]

Помогите, пожалуйста, примером программы ПИД-регулятора на S7-200.

Обязательно на S7-200?
У нас такие и больше печи работают на обычных регуляторах типа Термодат или OMRON со встроенным ПИД регулятором и прочими прибамбасами. С управлением газовой смесью (через МЭО), с управлением вытяжкой воздуха, с автоматическим розжигом и пр. и пр.. Сименса почему-то там нет.
Токашто запустили печь длиной 100м.

[Stoum]

Обязательно на S7-200?

Да именно на S7-200, потому как автоматику безопасности котла на нём сделали. И чтобы сдать объект мне необходимо сделать регулирование температуры материала в нижней головке. И сложность в большой инерции в печи. Регулирование разрежения и соотношения "газ-воздух" реализовано.

[Stoum]

Теории в инете полно.

Во-первых, я не силён в англицком. Во-вторых, мне теория нужна именно по регулированию температуры печи с большой инерцией.

Ну и мануал по S7-200, родной ПИД там описан:

Варианта два: либо я тупой, либо стандартный ПИД. Но думаю, что второе, потому как накопление интегральной суммы не позволяет регулятору работать на опережение. Он вообще сильно запаздывает.